[实用新型]一种履带式磁吸附爬壁机器人有效
| 申请号: | 202021643886.9 | 申请日: | 2020-08-10 |
| 公开(公告)号: | CN212709719U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
| 发明(设计)人: | 孙彩霞 | 申请(专利权)人: | 孙彩霞 |
| 主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075;B62D55/265;H04N7/18;G08C17/02;B63B59/06 |
| 代理公司: | 江苏昆成律师事务所 32281 | 代理人: | 刘尚轲 |
| 地址: | 222202 江苏省连*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种履带式磁吸附爬壁机器人,包括:两套履带式运动机构1、磁吸附构件2、车体3、车载装置4、摄像头机构5、电机传动装置6、底盘7、驱动控制装置8,所述磁吸附构件2为永磁体21、或/和电磁铁22,磁吸附构件2设置在履带11、或/和底盘7上,所述车载装置4包括:清洗装置、除锈装置、喷漆装置、或探伤装置中的一种,驱动控制装置8控制电机传动装置6、车载装置4和摄像头机构5。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 履带式 吸附 机器人 | ||
【主权项】:
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