[实用新型]一种履带式磁吸附爬壁机器人

权利要求书

1.一种履带式磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括：两套履带式运动机构(1)、磁吸附构件(2)、车体(3)、车载装置(4)、摄像头机构(5)、电机传动装置(6)、底盘(7)、驱动控制装置(8)，所述磁吸附构件(2)为永磁体(21)、或/和电磁铁(22)，磁吸附构件(2)设置在履带(11)、或/和底盘(7)上，所述车载装置(4)包括：清洗装置、除锈装置、喷漆装置、或探伤装置中的一种，驱动控制装置(8)控制电机传动装置(6)、车载装置(4)和摄像头机构(5)。

2.如权利要求1所述的履带式磁吸附爬壁机器人，其特征在于，磁吸附构件(2)为永磁体(21)、和电磁铁(22)。

3.如权利要求2所述的履带式磁吸附爬壁机器人，其特征在于，永磁体(21)设置在履带(11)上，电磁铁(22)设置在底盘(7)上。

4.如权利要求1所述的履带式磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述履带式磁吸附爬壁机器人可以攀爬水平壁面、斜面壁面、或弧形壁面，斜面壁面的倾斜角度范围为：0-150°。

5.如权利要求1所述的履带式磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述履带式磁吸附爬壁机器人的攀爬载重可调，载重范围为：10-200kg，走形速度可调，走形速度范围为：0-15km/h。

6.如权利要求1所述的履带式磁吸附爬壁机器人，其特征在于，车载装置(4)和摄像头机构(5)可以旋转，旋转的角度为0-360°。

7.如权利要求1所述的履带式磁吸附爬壁机器人，其特征在于，驱动控制装置(8)为无线驱动控制装置，控制电机传动装置(6)的转向、前进以及倒退，控制车载装置(4)进行除锈、喷漆、探伤等操作以及旋转，控制摄像头机构(5)的旋转。

8.如权利要求1所述的履带式磁吸附爬壁机器人，其特征在于，车载装置(4)、摄像头机构(5)设置在车体(3)的上部，电机传动装置(6)、和驱动控制装置(8)设置在车体(3)的内部。