[实用新型]一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统，包括摄像头，3D打印机和机械臂，3D打印机的内部设有物体，机械臂与3D打印机电连接，机械臂包括有第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机和取物夹，第一舵机位于3D打印机的一侧，第二舵机铰接在第一舵机的顶部，第三舵机铰接在第二舵机的顶部。本实用新型机械臂可以在3D打印机的操作台与货物储物箱之间无障碍移动，用户操作可利用的3D打印机进行打印，当打印完成之后，启动机械臂，机械臂可以对使物体自动夹取，然后存入至储物箱内，实现了自动取件，不需要人工的参与，省时省力，自动化程度高。