[实用新型]一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统

权利要求书

1.一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统，其特征在于：包括摄像头（1）；

3D打印机（2），所述3D打印机（2）的内部设有物体（4）；

机械臂（3），所述机械臂（3）与3D打印机（2）电连接，所述机械臂（3）包括有第一舵机（31）、第二舵机（32）、第三舵机（33）、第四舵机（34）、第五舵机（35）和取物夹，所述第一舵机（31）位于3D打印机（2）的一侧，所述第二舵机（32）铰接在第一舵机（31）的顶部，所述第三舵机（33）铰接在第二舵机（32）的顶部，所述第四舵机（34）铰接在第三舵机（33）的顶部，所述第五舵机（35）铰接在第四舵机（34）的顶部，所述取物夹固定连接在第五舵机（35）上。