[实用新型]一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统，包括摄像头，3D打印机和机械臂，3D打印机的内部设有物体，机械臂与3D打印机电连接，机械臂包括有第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机和取物夹，第一舵机位于3D打印机的一侧，第二舵机铰接在第一舵机的顶部，第三舵机铰接在第二舵机的顶部。本实用新型机械臂可以在3D打印机的操作台与货物储物箱之间无障碍移动，用户操作可利用的3D打印机进行打印，当打印完成之后，启动机械臂，机械臂可以对使物体自动夹取，然后存入至储物箱内，实现了自动取件，不需要人工的参与，省时省力，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统。

背景技术

3D打印已经成为一种潮流，并开始广泛应用在设计与制造领域，尤其是工业设计，数码产品开模等，可以在数小时内完成一个模具的打印，节约了很多产品到市场的开发时间。

现有的国内3D打印机主要是依靠SD卡进行本地打印，而远程3D打印技术中，并未提供大规模的、面向客户的商业化应用技术，在一般的3D打印中，当打印完成之后，一般不支持自动取件，需要人工进行取件，比较耗费人力。

发明内容

本实用新型提供了一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统，具备自动抓取的优点，解决了在一般的3D打印中，当打印完成之后，一般不支持自动取件，需要人工进行取件，比较耗费人力的问题。

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统，包括摄像头；

3D打印机，所述3D打印机的内部设有物体；

机械臂，所述机械臂与3D打印机电连接，所述机械臂包括有第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机和取物夹，所述第一舵机位于3D打印机的一侧，所述第二舵机铰接在第一舵机的顶部，所述第三舵机铰接在第二舵机的顶部，所述第四舵机铰接在第三舵机的顶部，所述第五舵机铰接在第四舵机的顶部，所述取物夹固定连接在第五舵机上。

借由上述技术方案，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型将机械臂与3D打印机连接，机械臂可以在3D打印机的操作台与货物储物箱之间无障碍移动，用户操作可利用的3D打印机进行打印，当打印完成之后，启动机械臂，机械臂可以对使物体自动夹取，然后存入至储物箱内，实现了自动取件，不需要人工的参与，省时省力，自动化程度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型物联网云系统图；

图2为本实用新型3D打印机与摄像头结构示意图；

图3为本实用新型3D打印机与机械臂结构示意图。

图中：1、摄像头；2、3D打印机；3、机械臂；31、第一舵机；32、第二舵机；33、第三舵机；34、第四舵机；35、第五舵机；4、物品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的3D打印机械臂自动抓取目标的系统，包括摄像头1，摄像头1对3D打印机2的工作状态及机械臂3的抓取轨迹进行捕捉，通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工处理。