[实用新型]一种多臂协同式枸杞采收机有效
| 申请号： | 202021635159.8 | 申请日： | 2020-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN212393272U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈军;王妙海;周建国;陈清宇;高泽宁 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架、行走轮、操纵台、机械臂、振刷头、收集箱和自动卸货装置等，机架上安装有行走轮，操纵台，机械臂，收集箱和自动卸货装置，自动卸货装置一端安装在机架底盘上，另一端与收集箱连接，振刷头和摄像头安装在机械臂上，多臂协同式机器人采收机适用于“双引线双层篱架”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变振刷头的振动频率和材料，以适应不同品种的枸杞，提高收获枸杞的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 枸杞 采收 | ||
【主权项】：
暂无信息
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