[实用新型]一种多臂协同式枸杞采收机有效
| 申请号： | 202021635159.8 | 申请日： | 2020-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN212393272U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈军;王妙海;周建国;陈清宇;高泽宁 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 协同 枸杞 采收 | ||
1.一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架(2)、行走轮(1)、操纵台(3)、机械臂(4)、摄像头(5)，振刷头(6)、收集箱(7)和自动卸货装置(8)，其特征在于，所述机架(2)上安装有操纵台(3)，机械臂(4)，收集箱(7)，和自动卸货装置(8)，所述机械臂(4)上安装有振刷头(6)和摄像头(5)，所述自动卸货装置(8)一端安装在机架(2)底盘上，另一端与收集箱(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多臂协同式枸杞采收机，其特征在于，所述机械臂(4)个数为两个。
3.根据权利要求1所述的一种多臂协同式枸杞采收机，其特征在于，所述机械臂(4)下方设置一个收集箱(7)。
4.根据权利要求1所述的一种多臂协同式枸杞采收机，其特征在于，所述收集箱(7)底部连接有自动卸货装置(8)，通过调节收集箱(7)的倾斜度，更加方便采摘完成后枸杞的收集。
5.根据权利要求1所述的一种多臂协同式枸杞采收机，其特征在于，所述振刷头(6)由橡胶杆组成，橡胶杆与机械臂(4)末端通过螺栓固定连接，便于更换振刷头(6)的材料，以适应不同的枸杞品种。
6.根据权利要求1所述的一种多臂协同式枸杞采收机，其特征在于，所述振刷头(6)的振动频率可以通过电机进行调节，以适应采摘不同时期的不同成熟度的枸杞。
7.根据权利要求1所述的一种多臂协同式枸杞采收机，其特征在于，所述机械臂(4)能够对不同位置的枸杞进行同时采摘，其中一个机械臂(4)在上下方向进行采摘，另一个机械臂(4)在左右方向进行采摘，从而更好的提高采摘效率。
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