[实用新型]一种机械手的摆动架总成有效
| 申请号： | 202021624445.4 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212825391U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王飞;孙立;童小冬;张道连 | 申请（专利权）人： | 芜湖华星智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 谈志成 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机械手的摆动架总成，属于机械手技术领域，包括底座和驱动架，驱动架安装在底座上，底座的上端设有回转支承，底座通过回转支承与驱动架转动连接，驱动架为V型结构，中心处设有驱动链轮，两侧均设有导向链轮，驱动链轮与回转支承的外圈固定连接，底座与回转支承的内圈固定连接，驱动架上对称设有两个摆动油缸，两个摆动油缸的活塞杆之间通过链条固定连接，链条与导向链轮和驱动链轮啮合，通过两个摆动油缸来控制该摆动架总成的转动角度与方向，通过导向链轮和驱动链轮的配合，使得两个摆动油缸的运作一体化，单侧油缸的活塞杆收缩伴随着另一侧油缸的活塞杆的伸出，同时通过回转支承与下部结构连接，保证了转动的连贯性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 摆动 总成 | ||
【主权项】：
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