[实用新型]一种机械手的摆动架总成有效
| 申请号： | 202021624445.4 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212825391U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王飞;孙立;童小冬;张道连 | 申请（专利权）人： | 芜湖华星智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 谈志成 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 摆动 总成 | ||
1.一种机械手的摆动架总成，其特征在于：包括底座(100)和驱动架(200)，所述驱动架(200)安装在底座(100)上，所述底座(100)的上端设有回转支承(110)，所述底座(100)通过回转支承(110)与驱动架(200)转动连接，所述驱动架(200)为V型结构，中心处设有驱动链轮(210)，两侧均设有导向链轮(220)，所述驱动链轮(210)与回转支承(110)的外圈固定连接，所述底座(100)与回转支承(110)的内圈固定连接，所述驱动架(200)上对称设有两个摆动油缸(230)，所述两个摆动油缸(230)的活塞杆之间通过链条固定连接，所述链条与导向链轮(220)和驱动链轮(210)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述底座(100)上端设有连接板(120)，所述底座(100)上端面与连接板(120)上均设有与回转支承(110)一一对应的连接孔，所述底座(100)通过连接板(120)与回转支承(110)固定连接，所述连接板(120)的直径小于回转支承(110)外圈的内径。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述驱动链轮(210)和导向链轮(220)均为上下两层的双轮齿结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述底座(100)内设有倾斜油缸(130)，所述底座(100)通过倾斜油缸(130)与外界倾斜结构连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述驱动架(200)上设有方管(240)，所述摆动油缸(230)安装在方管(240)的一端，所述摆动油缸(230)的活塞杆穿过方管(240)伸入驱动架(200)内部。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述驱动架(200)的侧壁上开有安装口(150)，所述安装口(150)上覆盖盖板，所述安装口(150)正对导向链轮(220)。
7.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述两个摆动油缸(230)平行设立，所述链条绕过驱动链轮(210)后成60°夹角。
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