[实用新型]一种机械手的摆动架总成

说明书

本实用新型的一种机械手的摆动架总成，属于机械手技术领域，包括底座和驱动架，驱动架安装在底座上，底座的上端设有回转支承，底座通过回转支承与驱动架转动连接，驱动架为V型结构，中心处设有驱动链轮，两侧均设有导向链轮，驱动链轮与回转支承的外圈固定连接，底座与回转支承的内圈固定连接，驱动架上对称设有两个摆动油缸，两个摆动油缸的活塞杆之间通过链条固定连接，链条与导向链轮和驱动链轮啮合，通过两个摆动油缸来控制该摆动架总成的转动角度与方向，通过导向链轮和驱动链轮的配合，使得两个摆动油缸的运作一体化，单侧油缸的活塞杆收缩伴随着另一侧油缸的活塞杆的伸出，同时通过回转支承与下部结构连接，保证了转动的连贯性。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，更具体来说，涉及一种机械手的摆动架总成。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的工作区域较广，需要经常进行摆动等位移行为，因此一款好的机械手应具有较好的摆动功能。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有机械手摆动效果很差的缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种机械手的摆动架总成，包括底座和驱动架，驱动架安装在底座上，底座的上端设有回转支承，底座通过回转支承与驱动架转动连接，驱动架为V型结构，中心处设有驱动链轮，两侧均设有导向链轮，驱动链轮与回转支承的外圈固定连接，底座与回转支承的内圈固定连接，驱动架上对称设有两个摆动油缸，两个摆动油缸的活塞杆之间通过链条固定连接，链条与导向链轮和驱动链轮啮合。

优选的，底座上端设有连接板，底座上端面与连接板上均设有与回转支承一一对应的连接孔，底座通过连接板与回转支承固定连接，连接板的直径小于回转支承外圈的内径。

优选的，驱动链轮和导向链轮均为上下两层的双轮齿结构。

优选的，底座内设有倾斜油缸，底座通过倾斜油缸与外界倾斜结构连接。

优选的，驱动架上设有方管，摆动油缸安装在方管的一端，摆动油缸的活塞杆穿过方管伸入驱动架内部。

优选的，驱动架的侧壁上开有安装口，安装口上覆盖盖板，安装口正对导向链轮。

优选的，两个摆动油缸平行设立，链条绕过驱动链轮后成60°夹角。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种机械手的摆动架总成，通过双摆动油缸来进行摆动调节，内部采用链轮结构固定，方便快捷，摆动效率高，且相较于齿轮电机传动结构，体积小，液压油缸带来的扭矩力更大。

附图说明

图1为本实用新型的一种机械手的摆动架总成的结构示意图；

图2为本实用新型的一种机械手的摆动架总成的内部结构示意图；

图3为本实用新型的一种机械手的摆动架总成的局部结构示意图。

示意图中的标号说明：