[实用新型]一种行走机构及其洗车机器人有效
| 申请号： | 202021621322.5 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN212766141U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈思锐 | 申请（专利权）人： | 广州锐通科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李海恬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走机构及其洗车机器人，行走机构包括：行走车，底部设有若干行走轮；导向架，悬空设置并通过支脚与基面固定连接，导向架设有沿预设行走路线设置导向部；导向轮组件，包括连接架和沿导向部滚动的导向轮，导向轮装通过连接架安装在行走车上；行走驱动装置，与行走车固定连接，用于驱动行走车沿导向部行走。一种洗车机器人，包括以上的行走机构，还包括升降机架、第一机械臂和第二机械臂；升降机架固定在行走车上；第一机械臂、第二机械臂均安装在升降机架上；第一机械臂上设置有旋转的顶刷；第二机械臂上设置有旋转的侧刷。本实用新型提供了一种行走机构及其洗车机器人，其安装方便，并且不易积累水，有利于延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 及其 洗车 机器人 | ||
【主权项】：
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