[实用新型]一种行走机构及其洗车机器人

说明书

本实用新型公开了一种行走机构及其洗车机器人，行走机构包括：行走车，底部设有若干行走轮；导向架，悬空设置并通过支脚与基面固定连接，导向架设有沿预设行走路线设置导向部；导向轮组件，包括连接架和沿导向部滚动的导向轮，导向轮装通过连接架安装在行走车上；行走驱动装置，与行走车固定连接，用于驱动行走车沿导向部行走。一种洗车机器人，包括以上的行走机构，还包括升降机架、第一机械臂和第二机械臂；升降机架固定在行走车上；第一机械臂、第二机械臂均安装在升降机架上；第一机械臂上设置有旋转的顶刷；第二机械臂上设置有旋转的侧刷。本实用新型提供了一种行走机构及其洗车机器人，其安装方便，并且不易积累水，有利于延长使用寿命。

技术领域

本实用新型属于洗车设备领域，具体涉及一种行走机构及其洗车机器人。

背景技术

在现有技术中，对于汽车的清洗，通常采用洗车机器人进行清洗，洗车机器人沿着设置在地面上的轨道行走，以在清洗时在车头车尾之间移动，进而带动洗车机器人的毛刷移动，改变清洁的区域，以保证对汽车进行全面地清洁。

但是，轨道的安装也较为麻烦，需要在地面开挖沟槽以将轨道埋入，安装要求高、难度大。此外，由于清洁的过程会后使用大量的水，这些水会积累在轨道的沟槽内，时间长了会侵蚀轨道，缩短轨道的使用寿命。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的洗车机器人的行走机构的轨道安装麻烦、使用寿命短的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种行走机构及其洗车机器人，其安装方便，并且不易积累水，有利于延长使用寿命。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种行走机构，包括：

行走车，所述行走车的底部设有若干行走轮；

导向架，所述导向架悬空设置并通过支脚与基面固定连接，所述导向架设有沿预设行走路线设置导向部；

导向轮组件，包括连接架和沿所述导向部滚动的导向轮，所述导向轮装设在所述连接架上，所述连接架与所述行走车固定连接；

行走驱动装置，与所述行走车固定连接，用于驱动所述行走车沿所述导向部行走。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述导向部为与所述基面垂直设置的导向板；

所述导向轮包括分别位于所述导向板两侧的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮、所述第二导向轮的旋转轴线均垂直于所述基面；所述第一导向轮、所述第二导向轮的轮面均与所述导向板相抵接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一导向轮通过第一转轴装设在所述连接架上，所述第一导向轮与所述第一转轴转动连接，所述连接架上开设有长度方向垂直于所述导向板的通槽，所述第一转轴插装在所述通槽内并能够沿所述通槽滑动，所述通槽内设有将所述第一转轴推向所述导向板的弹性件；

所述第二导向轮通过第二转轴装设在所述连接架上，所述第二转轴与所述连接架固定连接，所述第二导向轮与所述第二转轴转动连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述行走驱动装置包括旋转动力装置、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和传动带；所述旋转动力装置与所述行走车固定连接，所述主动轮与所述旋转动力装置的输出轴固定连接，所述第一从动轮、第二从动轮均转动安装在所述行走车上并位于所述主动轮的两侧，所述传动带沿所述导向部布置并张紧，所述传动带依次经过所述第一从动轮、所述主动轮和所述第二从动轮并与所述第一从动轮、所述主动轮和所述第二从动轮贴合连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述传动带为同步带，所述主动轮为与所述同步带相啮合的同步带轮。