[实用新型]一种焊接机器人的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人的夹持装置，包括机器人连接端部，所述机器人连接端部的中间贯穿安装有连接导体，所述机器人连接端部的一端端部固定安装有焊条固定端部，所述焊条固定端部的一端表面设置有行程槽，所述焊条固定端部的内部安装有升降电机，所述升降电机的前端固定安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有传动蜗杆。本实用新型通过安装有升降滑板、升降立柱、内螺纹套管、焊条夹板、活动滑块和连接螺纹杆方便对焊接机器人的焊接后的焊条残留端部进行快速的取出，无需人工直接接触焊条，保证操作时的安全，且方便快速进行安装新的焊条。