[实用新型]一种焊接机器人的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的夹持装置，包括机器人连接端部，所述机器人连接端部的中间贯穿安装有连接导体，所述机器人连接端部的一端端部固定安装有焊条固定端部，所述焊条固定端部的一端表面设置有行程槽，所述焊条固定端部的内部安装有升降电机，所述升降电机的前端固定安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有传动蜗杆。本实用新型通过安装有升降滑板、升降立柱、内螺纹套管、焊条夹板、活动滑块和连接螺纹杆方便对焊接机器人的焊接后的焊条残留端部进行快速的取出，无需人工直接接触焊条，保证操作时的安全，且方便快速进行安装新的焊条。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的夹持装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机 (Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

但是，现有的焊接机器人对焊条进行夹持的部位在对焊接后剩余的焊条残留不方便进行拿取，需要人工操作，直接与焊条接触，容易对工作人员造成伤害；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种焊接机器人的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接机器人对焊条进行夹持的部位在对焊接后剩余的焊条残留不方便进行拿取，需要人工操作，直接与焊条接触，容易对工作人员造成伤害等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的夹持装置，包括机器人连接端部，所述机器人连接端部的中间贯穿安装有连接导体，所述机器人连接端部的一端端部固定安装有焊条固定端部，所述焊条固定端部的一端表面设置有行程槽，所述焊条固定端部的内部安装有升降电机，所述升降电机的前端固定安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有传动蜗杆，所述传动蜗杆的两端同一侧均安装有传动蜗轮，所述传动蜗轮的中间固定安装有内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间贯穿活动安装有升降立柱，两个所述升降立柱的上端固定安装有升降滑板，所述升降滑板的两端内部均活动安装有旋转连接块，所述旋转连接块的一端安装有连接螺纹杆，所述连接螺纹杆的外侧活动安装有活动滑块，所述活动滑块的上端面固定安装有焊条夹板。

优选的，所述内螺纹套管的内侧与升降立柱的外侧均设置有旋向完全相同的螺纹，所述内螺纹套管与升降立柱套管螺纹连接。

优选的，所述旋转连接块的一端设置有六边形卡槽，所述旋转连接块的另一端固定安装有一字插接块，所述一字插接块插接在连接螺纹杆一端的一字定位槽内部。

优选的，所述活动滑块的内部与连接螺纹杆的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述连接螺纹杆通过螺纹对活动滑块进行控制。

优选的，所述传动蜗杆的外侧与焊条固定端部的中间均匀设置有若干个滚珠轴承，所述传动蜗杆与焊条固定端部通过滚珠轴承连接。

优选的，所述升降立柱的底端外侧设置有限位环，所述限位环通过焊接固定在升降立柱的底端外侧，所述限位环与焊条固定端部滑动连接。

优选的，所述升降滑板的中间设置有定位孔，所述定位孔的尺寸比连接导体的外径略大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：