[实用新型]一种焊接机器人的夹持装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的夹持装置，包括机器人连接端部，其特征在于：所述机器人连接端部的中间贯穿安装有连接导体，所述机器人连接端部的一端端部固定安装有焊条固定端部，所述焊条固定端部的一端表面设置有行程槽，所述焊条固定端部的内部安装有升降电机，所述升降电机的前端固定安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有传动蜗杆，所述传动蜗杆的两端同一侧均安装有传动蜗轮，所述传动蜗轮的中间固定安装有内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间贯穿活动安装有升降立柱，两个所述升降立柱的上端固定安装有升降滑板，所述升降滑板的两端内部均活动安装有旋转连接块，所述旋转连接块的一端安装有连接螺纹杆，所述连接螺纹杆的外侧活动安装有活动滑块，所述活动滑块的上端面固定安装有焊条夹板。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持装置，其特征在于：所述内螺纹套管的内侧与升降立柱的外侧均设置有旋向完全相同的螺纹，所述内螺纹套管与升降立柱套管螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持装置，其特征在于：所述旋转连接块的一端设置有六边形卡槽，所述旋转连接块的另一端固定安装有一字插接块，所述一字插接块插接在连接螺纹杆一端的一字定位槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持装置，其特征在于：所述活动滑块的内部与连接螺纹杆的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述连接螺纹杆通过螺纹对活动滑块进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持装置，其特征在于：所述传动蜗杆的外侧与焊条固定端部的中间均匀设置有若干个滚珠轴承，所述传动蜗杆与焊条固定端部通过滚珠轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持装置，其特征在于：所述升降立柱的底端外侧设置有限位环，所述限位环通过焊接固定在升降立柱的底端外侧，所述限位环与焊条固定端部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的夹持装置，其特征在于：所述升降滑板的中间设置有定位孔，所述定位孔的尺寸比连接导体的外径略大。