[实用新型]一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人有效

专利信息
申请号: 202021606579.3 申请日: 2020-08-05
公开(公告)号: CN212919385U 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 徐小兵 申请(专利权)人: 昆山丰泽辉智能科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00;B29C45/14;B29C45/38
代理公司: 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 代理人: 颜春艳
地址: 215316 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及汽车零件加工技术领域,具体为一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人,包括固设于六轴机械臂上第六轴端部的手轴,固设于手轴上的安装架,以及固设于安装架上的功能架,安装架包括固设于手轴上的法兰盘,套设于手轴上且向法兰盘方向逐渐增大直径的锥形套,以及设于法兰盘和锥形套之间且固设于安装架上的安装板,安装板包括两块关于手轴呈镜像对称分布的支承板,支承板的侧壁开设有容纳手轴通过的弧形槽,且支承板通过螺栓连接副固定连接锥形套和法兰盘。本实用新型采用三明治机构,通过法兰盘和锥形套直接夹紧与功能架直接连接的安装板,提高了手轴与功能架的连接强度和抗弯能力。
搜索关键词: 一种 汽车 注塑 工艺 用六轴 机器人
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