[实用新型]一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人

说明书

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，包括固设于六轴机械臂上第六轴端部的手轴，固设于手轴上的安装架，以及固设于安装架上的功能架，安装架包括固设于手轴上的法兰盘，套设于手轴上且向法兰盘方向逐渐增大直径的锥形套，以及设于法兰盘和锥形套之间且固设于安装架上的安装板，安装板包括两块关于手轴呈镜像对称分布的支承板，支承板的侧壁开设有容纳手轴通过的弧形槽，且支承板通过螺栓连接副固定连接锥形套和法兰盘。本实用新型采用三明治机构，通过法兰盘和锥形套直接夹紧与功能架直接连接的安装板，提高了手轴与功能架的连接强度和抗弯能力。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工领域，具体为一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人。

背景技术

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。六轴机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

汽车嵌片注塑工艺是指在模具内装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂，熔融的材料与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型工法。与传统注塑工艺一样，注塑件一般先在注塑机中成型，再通过六轴机器人抓取的方式抓取到下一工位，进行剪切水口等工序。

目前，在汽车嵌片注塑工艺中，六轴机器人的第六轴通过手轴连接功能架，并通过在功能架上安装真空吸盘、气剪等设备，从而赋予六轴机器人抓取、剪水口等功能。但由于手轴与功能架一般直接通过螺栓连接，导致连接结构强度低，可靠性差。鉴于此，本实用新型提供一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，包括立柱，固设于所述立柱上的六轴机械臂，固设于所述六轴机械臂上第六轴端部的手轴，固设于所述手轴上的安装架，以及固设于所述安装架上的功能架，所述安装架包括固设于所述手轴上的法兰盘，套设于所述手轴上且向所述法兰盘方向逐渐增大直径的锥形套，以及设于所述法兰盘和所述锥形套之间且固设于所述安装架上的安装板，所述安装板包括两块关于所述手轴呈镜像对称分布的支承板，所述支承板的侧壁开设有容纳手轴通过的弧形槽，且支承板通过螺栓连接副固定连接所述锥形套和所述法兰盘。

可选的，所述锥形套的斜侧内壁一体成型有内脊，所述内脊呈三角形，其一端直角边与所述手轴相抵接，且其另一端直角边与所述安装板相抵接。

可选的，所述锥形套的斜侧壁的倾角为三十度；所述内脊以所述手轴为中心呈环形反射状分布。

可选的，所述支承板一体成型有与所述功能架相适配的矩形夹，所述矩形夹通过螺栓固定连接所述功能架。

可选的，所述支承板上靠近所述矩形夹的端部上下表面固设有若干个加强肋，所述加强肋沿着所述矩形夹长度方向呈等间距分布。

可选的，所述法兰盘的外径与所述锥形套的最大外径相等；所述螺栓连接副设有偶数个且等分贯穿在两块所述支承板上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，具备以下有益效果：

1.本实用新型采用三明治机构，通过法兰盘和锥形套直接夹紧与功能架直接连接的安装板，增大了手轴与安装板连接的接触面积，提高了手轴与功能架的连接强度和抗弯能力，安装操作简单，六轴机器人运行稳定可靠；