[实用新型]一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人

权利要求书

1.一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，包括立柱(1)，固设于所述立柱(1)上的六轴机械臂(2)，固设于所述六轴机械臂(2)上第六轴端部的手轴(3)，固设于所述手轴(3)上的安装架(4)，以及固设于所述安装架(4)上的功能架(5)，其特征在于：所述安装架(4)包括固设于所述手轴(3)上的法兰盘(6)，套设于所述手轴(3)上且向所述法兰盘(6)方向逐渐增大直径的锥形套(7)，以及设于所述法兰盘(6)和所述锥形套(7)之间且固设于所述安装架(4)上的安装板(9)，所述安装板(9)包括两块关于所述手轴(3)呈镜像对称分布的支承板(10)，所述支承板(10)的侧壁开设有容纳手轴(3)通过的弧形槽(11)，且支承板(10)通过螺栓连接副(14)固定连接所述锥形套(7)和所述法兰盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，其特征在于：所述锥形套(7)的斜侧内壁一体成型有内脊(8)，所述内脊(8)呈三角形，其一端直角边与所述手轴(3)相抵接，且其另一端直角边与所述安装板(9)相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，其特征在于：所述锥形套(7)的斜侧壁的倾角为三十度；所述内脊(8)以所述手轴(3)为中心呈环形反射状分布。

4.根据权利要求1所述的一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，其特征在于：所述支承板(10)一体成型有与所述功能架(5)相适配的矩形夹(12)，所述矩形夹(12)通过螺栓固定连接所述功能架(5)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，其特征在于：所述支承板(10)上靠近所述矩形夹(12)的端部上下表面固设有若干个加强肋(13)，所述加强肋(13)沿着所述矩形夹(12)长度方向呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人，其特征在于：所述法兰盘(6)的外径与所述锥形套(7)的最大外径相等；所述螺栓连接副(14)设有偶数个且等分贯穿在两块所述支承板(10)上。