[实用新型]机器人的行走单元及机器人有效
| 申请号： | 202021586986.2 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN212794932U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 高龙;陈汉东;邵清华;王志国;李想;林自虎;李剑昭 | 申请（专利权）人： | 北京现代汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 金兰 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人的行走单元及机器人，所述行走单元包括底座(1)、导轨、行走总成(3)以及定位器(4)，所述导轨安装在所述底座(1)上，所述行走总成(3)与所述导轨在纵向上滑动配合，所述定位器(4)设置在所述行走总成(3)的下方，且位于所述行走总成(3)在垂向的投影中，所述定位器(4)用于提供所述行走总成(3)在所述纵向的零点定位。该行走单元能够保证机器人零点的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 单元 | ||
【主权项】：
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