[实用新型]一种用于取放交通锥的机械手有效
| 申请号： | 202021562382.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN214323354U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 罗刚;张进;周远翔 | 申请（专利权）人： | 重庆圃瑜自动化机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京中财易清专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 李春连 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于取放交通锥的机械手，包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第五轴臂的另一端设置有U型开口，所述U型开口处设置有可转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机、交通锥夹具和操作键电连接。该机械手能够对正置和倾倒的交通锥的抓取，实用性高，大大减少了工作人员的工作强度和提高了取放交通锥的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 交通 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆圃瑜自动化机电有限公司，未经重庆圃瑜自动化机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021562382.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板状石墨坯体冷却架
- 下一篇：一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人
