[实用新型]一种用于取放交通锥的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于取放交通锥的机械手，包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第五轴臂的另一端设置有U型开口，所述U型开口处设置有可转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机、交通锥夹具和操作键电连接。该机械手能够对正置和倾倒的交通锥的抓取，实用性高，大大减少了工作人员的工作强度和提高了取放交通锥的工作效率。

技术领域

本实用新型属于道路交通设备的技术领域，具体涉及一种用于取放交通锥的机械手。

背景技术

路障，指路上设置的障碍物，路障是一种道路交通隔离警戒的设施，一般用于道路养护施工的临时隔离划分，随着我国交通事业的飞速发展，新形势对路障的布置有着更高更严的要求，当前，随着我国汽车保有量增大，道路相对来说都不够用，由于很多的旧道路需要重修，为了不影响车辆通行，经常出现一半修一半通行的情况，在道路施工时，按照安全操作要求，必须用路障水马，路障交通锥等安全围栏将施工范围圈起来，以避免造成交通事故，若小范围的修补，所需路障数量小，收放时间短，从而不成问题，然而，若在较长的道路上较长时间地摆放路障，必须确保路障摆放整齐、一致，尤其是修路和高速上急需一种方便摆放路障的装置。

随着国家汽车工业高速发展和城镇化建设快速推进，作为现代交通标志的高速公路也得到了飞速发展，中国高速公路总里程已达到14万公里，位居全球第一。但对于传统的高速公路养护作业，主要依靠人工操作或半自动人机混合作业，存在危险性高、施工效率低等突出问题。

申请号201910070095.7公开了一种便于自动回收的市政道路建设用路障摆放车，其公开了在轨道的内部活动设置有电磁块，所述电磁块的外表面固定连接有连接杆，且连接杆的左端固定连接有微型液压装置，所述微型液压装置的左端表面嵌套设置有距离感应器，且微型液压装置的上下两端内侧均活动连接有夹片，所述夹片的左侧紧密贴合设置有固定块，且固定块一体化连接在固定支架的下端左侧内部，但是该摆放车的收放装置结构复杂，且不能对在摆放过程中倾倒的交通锥进行扶正或者抓取，实用性有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单，能够实现对倾倒的交通锥进行抓取的用于取放交通锥的机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于取放交通锥的机械手，包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第一轴臂的底端与底座的顶部旋转连接，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第三轴臂的底端与第二轴臂的侧面通过销轴连接，所述第三轴臂的顶端与第四轴臂的底部通过轴销连接，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述第五轴臂的另一端设置有U型开口，所述U型开口处设置有转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机、交通锥夹具和操作键电连接。

优选地，其中所述交通锥夹具包括旋转臂，所述旋转臂两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸活动端连接有夹头。

优选地，其中所述车斗的前侧还设置有交通锥存储单元，所述交通锥储存单元包括多排间隔沿所述车斗从前往后的摆放轨道，所述摆放轨道上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与货车本体固定连接，另一端固定连接有推板，所述推板与交通锥的底端接触连接。