[实用新型]一种用于取放交通锥的机械手

权利要求书

1.一种用于取放交通锥的机械手，其特征在于：包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第一轴臂的底端与底座的顶部旋转连接，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第三轴臂的底端与第二轴臂的侧面通过销轴连接，所述第三轴臂的顶端与第四轴臂的底部通过轴销连接，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述第五轴臂的另一端设置有U型开口，所述U型开口处设置有转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机、交通锥夹具和操作键电连接。

2.根据权利要求1所述的用于取放交通锥的机械手，其特征在于，所述交通锥夹具包括旋转臂，所述旋转臂两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸活动端连接有夹头。

3.根据权利要求1所述的用于取放交通锥的机械手，其特征在于，所述车斗的前侧还设置有交通锥存储单元，所述交通锥储存单元包括多排间隔沿所述车斗从前往后的摆放轨道，所述摆放轨道上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与货车本体固定连接，另一端固定连接有推板，所述推板与交通锥的底端接触连接。

4.根据权利要求3所述的用于取放交通锥的机械手，其特征在于，所述伸缩推杆包括推杆本体、压缩弹簧和滑块，所述推杆本体的下方设置有与所述摆放轨道相匹配的多个滑块，所述推杆本体的一端与所述货车本体固定连接，所述推杆本体的一端通过所述压缩弹簧与所述推板连接。

5.根据权利要求1所述的用于取放交通锥的机械手，其特征在于，所述六轴机器人、电机和交通锥夹具与控制装置电连接，所述控制装置包括外壳、以及设置于外壳表面的控制面板，所述控制面板包括主板、液晶显示面板和触摸按键面板，所述液晶显示面板和触摸按键面板均与所述主板通信连接，所述主板设置于所述外壳内，所述外壳上还开设有装配孔，所述液晶显示面板和触摸按键面板通过装配孔安装于外壳表面。

6.根据权利要求2所述的用于取放交通锥的机械手，其特征在于，所述夹头的内侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫上开设有防滑纹。