[实用新型]一种用于清洗或钝化的机械手有效
| 申请号： | 202021556510.4 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212421327U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈思东 | 申请（专利权）人： | 陈思东 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 宋安东 |
| 地址： | 514500 广东省梅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于清洗或钝化的机械手，其包括主架和夹紧机构，所述主架上设置有上下抖动机构和左右旋转机构；所述上下抖动机构包括上下抖动电机、第一偏心轮、上下抖动联接组件，所述第一偏心轮与所述上下抖动电机的输出轴连接，所述上下抖动联接组件连接所述第一偏心轮和所述夹紧机构，以使所述夹紧机构作上下抖动运动；所述左右旋转机构包括左右旋转电机、第二偏心轮、旋转组件，所述第二偏心轮与所述左右旋转电机的输出轴连接，所述旋转组件连接所述第二偏心轮和所述夹紧机构，以使所述夹紧机构作左右旋转运动。本实用新型的用于清洗或钝化的机械手能够全面地清洗或钝化物品、工作高效、且清洗或钝化效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洗 钝化 机械手 | ||
【主权项】：
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