[实用新型]一种用于清洗或钝化的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于清洗或钝化的机械手，其包括主架和夹紧机构，所述主架上设置有上下抖动机构和左右旋转机构；所述上下抖动机构包括上下抖动电机、第一偏心轮、上下抖动联接组件，所述第一偏心轮与所述上下抖动电机的输出轴连接，所述上下抖动联接组件连接所述第一偏心轮和所述夹紧机构，以使所述夹紧机构作上下抖动运动；所述左右旋转机构包括左右旋转电机、第二偏心轮、旋转组件，所述第二偏心轮与所述左右旋转电机的输出轴连接，所述旋转组件连接所述第二偏心轮和所述夹紧机构，以使所述夹紧机构作左右旋转运动。本实用新型的用于清洗或钝化的机械手能够全面地清洗或钝化物品、工作高效、且清洗或钝化效果佳。

技术领域

本实用新型涉及表面处理技术领域，特别是涉及一种用于清洗或钝化的机械手。

背景技术

机械手在表面处理技术领域是一个非常重要的设备。经过铸造、粗加工、精加工等加工的零件都需要通过清洗或钝化以达到零件外观及使用要求。目前，国内仍沿用人工操作方法，容易导致清洗不合格或滞留清洗剂，或者容易导致零件(特别是铝制零件)防氧化防腐蚀效果不明显。如今，客户越来越重视机械零件的清洗或钝化的质量，人工操作方法自动化程度低、出错率高、效率低下、清洗或钝化质量不高、且人工成本过大。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种用于清洗或钝化的机械手，其能够全面地清洗或钝化物品、工作高效、且清洗或钝化效果佳。

一种用于清洗或钝化的机械手，包括主架和夹紧机构，

所述主架上设置有上下抖动机构和左右旋转机构；

所述上下抖动机构包括上下抖动电机、第一偏心轮、上下抖动联接组件，所述第一偏心轮与所述上下抖动电机的输出轴连接，所述上下抖动联接组件连接所述第一偏心轮和所述夹紧机构，以使所述夹紧机构作上下抖动运动；

所述左右旋转机构包括左右旋转电机、第二偏心轮、旋转组件，所述第二偏心轮与所述左右旋转电机的输出轴连接，所述旋转组件连接所述第二偏心轮和所述夹紧机构，以使所述夹紧机构作左右旋转运动。

本实用新型的用于清洗或钝化的机械手，上下抖动机构和左右旋转机构使夹紧机构作上下抖动运动和左右旋转运动，可使夹紧机构夹紧的容器内的待反应物移动和翻转，使待反应物与清洁剂或钝化试剂充分反应，能够更全面地清洁或钝化待反应物，使清洁效果或钝化效果更佳，从而保证产品质量，提高产品质量的稳定性。上下抖动机构和左右旋转机构可根据实际生产需要分开工作，也可同时工作，生产更加人性化，机械化生产也能减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。

进一步优选地，所述上下抖动联接组件包括上下抖动联杆、竖直的上下抖动滑轨、与所述上下抖动滑轨适配的上下抖动滑块，所述上下抖动联杆分别与所述第一偏心轮和所述夹紧机构铰接，所述上下抖动滑块也与所述夹紧机构固定连接。

进一步优选地，所述旋转组件包括竖直的滑槽、与所述滑槽适配的滑轮、水平的左右旋转滑轨、以及与所述左右旋转滑轨适配的左右旋转滑块；所述滑轮枢接于所述第二偏心轮上，所述左右旋转滑轨与所述上下抖动滑块连接并可随所述上下抖动滑块上下滑动，所述滑槽与所述左右旋转滑块固定连接，所述左右旋转滑块与所述夹紧机构传动连接。

进一步优选地，所述左右旋转滑块设置有齿条，所述夹紧机构设置有与所述齿条适配的齿轮。

进一步优选地，还包括辅架，所述辅架上设置有左右摇摆机构；所述左右摇摆机构包括左右摇摆电机、第三偏心轮、左右摇摆联接组件，所述第三偏心轮与所述左右摇摆电机的输出轴连接，所述左右摇摆联接组件连接所述第三偏心轮和所述主架，以使所述主架作左右摇摆运动。

进一步优选地，所述左右摇摆联接组件包括水平的左右摇摆滑轨、与所述左右摇摆滑轨适配的左右摇摆滑块、垂直设置于所述左右摇摆滑轨上的限位通道、以及设置于所述限位通道内的滚轮，所述滚轮与所述第三偏心轮连接，所述左右摇摆滑块与所述主架固定连接。