[实用新型]一种汽车配件取件机器人有效
| 申请号： | 202021555121.X | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212863157U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李占杰;韩建鑫;朱学明;靳刚;黄旭栋;雍华山;卢振丰 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;无锡鑫旭润科技有限公司;天津九鹏汽车装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 陶涛 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车配件取件机器人，包括机械臂、吸盘支架和真空吸盘，所述机械臂一端设置有分段转轴，所述分段转轴上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架，所述第二固定架包括至少两个吸盘支架，所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架交替分布，所述吸盘支架远离分段转轴一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘，所述分段转轴内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机，保证了涂胶固定过程中的汽车前挡风玻璃的安全性，同时结构简单、便于操作，还提高了生产工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车配件 机器人 | ||
【主权项】：
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