[实用新型]一种汽车配件取件机器人

权利要求书

1.一种汽车配件取件机器人，包括机械臂（2）、吸盘支架（4）和真空吸盘（5），其特征在于：所述机械臂（2）一端设置有分段转轴（1），所述分段转轴（1）上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第二固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架（4）交替分布，所述吸盘支架（4）远离分段转轴（1）一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘（5），所述分段转轴（1）内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件取件机器人，其特征在于：所述机械臂（2）与分段转轴（1）为转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件取件机器人，其特征在于：所述第一固定架和第二固定架的吸盘支架（4）为垂直固定连接在分段转轴（1）上，所述吸盘支架（4）远离分段转轴（1）一端固定连接有真空吸盘（5）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件取件机器人，其特征在于：所述吸盘支架（4）和真空吸盘（5）之间设置有用于调节吸盘支架（4）长度的气缸（3）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件取件机器人，其特征在于：所述机械臂（2）与分段转轴（1）为同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车配件取件机器人，其特征在于：所述第一固定架和第二固定架的吸盘支架（4）为倾斜式连接在分段转轴（1）上，所述吸盘支架（4）远离分段转轴（1）一端固定连接有气缸（3），所述气缸（3）上的活塞杆远离吸盘支架（4）一端固定连接有真空吸盘（5）。