[实用新型]一种汽车配件取件机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车配件取件机器人，包括机械臂、吸盘支架和真空吸盘，所述机械臂一端设置有分段转轴，所述分段转轴上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架，所述第二固定架包括至少两个吸盘支架，所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架交替分布，所述吸盘支架远离分段转轴一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘，所述分段转轴内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机，保证了涂胶固定过程中的汽车前挡风玻璃的安全性，同时结构简单、便于操作，还提高了生产工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种汽车配件取件机器人。

背景技术

在汽车配件组装过程中，需要机器人手臂将大型汽车配件固定并移动到汽车框架上，然后再进行铆接、粘胶或者用螺栓固定。

公开号为CN210476944U的中国实用新型公开了一种汽车玻璃抓取用机器人，包括基座、固定架和支架，所述基座的上方安装有第一转动座，所述第一转动座的内部设置有第一电机，其中，所述连接座的内部开设有方孔，所述固定架通过两端的连接板连接在方孔内，所述连接板靠近圆柱孔的位置开设有通孔，所述圆柱孔和通孔的内部连接有第一螺栓，所述第一螺栓的一端连接有螺母，所述固定架两端的内部开设有滑槽，所述固定架靠近滑槽的两侧设置有螺纹孔，所述支架通过卡板连接在滑槽的内部。该汽车玻璃抓取用机器人设置有螺纹孔，通过拧松螺纹孔内的第二螺栓，滑动滑槽内部的卡板，使得支架上的卡板对应所需位置的螺纹孔，并使用第二螺栓进行固定，从而方便调整吸盘之间的距离。

但是吸盘吸住汽车前挡风玻璃放置在车架相匹配处，下一步就是讲吸盘撤走，汽车前挡风玻璃载重力的作用下斜放在车架上，由涂胶机器人对汽车前挡风玻璃和车架连接处进行涂胶固定，汽车前挡风玻璃具有较大的重量，涂胶时没有外力支撑固定，有时会从车架上掉落，摔坏玻璃，造成经济损失的同时，还会使自动化组装停止，影响后续的组装步骤，降低生产组装效率，因此需要一种新的方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车配件取件机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件取件机器人，包括机械臂、吸盘支架和真空吸盘，所述机械臂一端设置有分段转轴，所述分段转轴上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架，所述第二固定架包括至少两个吸盘支架，所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架交替分布，所述吸盘支架远离分段转轴一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘，所述分段转轴内设置有用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂与分段转轴为转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定架和第二固定架的吸盘支架为垂直固定连接在分段转轴上，所述吸盘支架远离分段转轴一端固定连接有真空吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘支架和吸盘之间设置有用于调节吸盘支架长度的气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂与分段转轴为固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定架和第二固定架的吸盘支架为倾斜式连接在分段转轴上，所述吸盘支架远离分段转轴一端固定连接有气缸，所述气缸上的活塞杆远离吸盘支架一端固定连接有真空吸盘。