[实用新型]一种3D扫描打印一体机

摘要

本实用新型公开了一种3D扫描打印一体机，包括扫描腔和打印腔；扫描腔内设有扫描控制器和目标置物台，所述目标置物台上设有扫描机械臂，其端部设有扫描传感器；打印腔内设有打印控制器和打印台，所述打印控制器连接有打印机械臂；所述打印腔外设有物料传输器与内部的打印机械臂连接；所述扫描控制器与打印控制器连接，通过扫描控制器控制扫描机械臂扫描，将三维扫描信息传输至打印控制器，同时控制打印机械臂打印，扫描与打印同时进行。本系统实现了扫描打印一体化，扫描的同时进行打印，得到完整的三维模型，可以随时不受限制的对目标对象进行自主三维重建，并反馈到打印控制器进行3D打印，避免了人为操作带来的误差，提高了扫描机的鲁棒性。