[实用新型]一种3D扫描打印一体机

权利要求书

1.一种3D扫描打印一体机，其特征在于：包括扫描腔(1)和打印腔(2)；

所述扫描腔(1)内设有扫描控制器(101)和目标置物台(102)，所述目标置物台(102)上设有扫描机械臂(103)，所述扫描机械臂(103)端部设有扫描传感器(104)；

所述打印腔(2)内设有打印控制器(201)和打印台(202)，所述打印控制器(201)连接有打印机械臂(203)；所述打印腔(2)外设有物料传输器(204)与内部的打印机械臂(203)连接；

所述扫描控制器(101)与打印控制器(201)连接，通过扫描控制器(101)控制扫描机械臂(103)对目标进行扫描，同时将三维扫描信息传输至打印控制器(201)，打印控制器(201)控制打印机械臂(203)进行打印，扫描与打印同时进行。

2.根据权利要求1所述的3D扫描打印一体机，其特征在于：所述打印腔(2)内设有图像采集装置(205)，同时在打印腔(2)外设有与图像采集装置(205)连接的显示器(206)。

3.根据权利要求1所述的3D扫描打印一体机，其特征在于：所述扫描控制器(101)和打印控制器(201)均设有紧急开关(3)。

4.根据权利要求1所述的3D扫描打印一体机，其特征在于：所述扫描腔(1)内设有扫描状态监测报警模块(105)，所述打印腔(2)内设有打印状态监测报警模块(207)。

5.根据权利要求1所述的3D扫描打印一体机，其特征在于：所述扫描腔(1)和打印腔(2)内均设有照明装置(4)。

6.根据权利要求1所述的3D扫描打印一体机，其特征在于：所述打印腔(2)内设有排风扇(5)。