[实用新型]一种3D扫描打印一体机

说明书

本实用新型公开了一种3D扫描打印一体机，包括扫描腔和打印腔；扫描腔内设有扫描控制器和目标置物台，所述目标置物台上设有扫描机械臂，其端部设有扫描传感器；打印腔内设有打印控制器和打印台，所述打印控制器连接有打印机械臂；所述打印腔外设有物料传输器与内部的打印机械臂连接；所述扫描控制器与打印控制器连接，通过扫描控制器控制扫描机械臂扫描，将三维扫描信息传输至打印控制器，同时控制打印机械臂打印，扫描与打印同时进行。本系统实现了扫描打印一体化，扫描的同时进行打印，得到完整的三维模型，可以随时不受限制的对目标对象进行自主三维重建，并反馈到打印控制器进行3D打印，避免了人为操作带来的误差，提高了扫描机的鲁棒性。

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，尤其是涉及一种3D扫描打印一体机。

背景技术

在目前，“空间数字化”仍然停留在数字化阶段，也是当前制约相关行业发展的核心痛点，而3D视觉技术的出现，赋能空间扫描，逐渐让空间“立体化”。3D空间扫描这一新兴技术的发展，让我们可以由立体的视角去看这个立体的世界，不再只局限于平面。因此3D空间扫描技术也让许多企业所看重，并且利用它来对行业领域进行改革创新。3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的快速成型技术。在3D打印技术不断成熟下，其应用领域十分广泛，像传统的制造业，以及汽车、消费电子、医疗器械、建筑工程等。这些领域都可以通过与3D打印结合，从而获得更好发展。现阶段，3D扫描技术和3D打印技术相辅相成，但是均为独立的两种装置设备。如何将两者结合，快速高效一体化的扫描对象并生成三维模型，是现阶段一个热点的研究内容。专利号为CN201920341088的一种折叠式3D扫描仪及扫描装置专利，公开了一种折叠式3D扫描仪及扫描装置，其中扫描仪包括固定座和安装在固定座一侧的扫描组件，扫描组件包括至少两个扫描单元，相邻的两个扫描单元在竖直方向上可折叠连接。这个装置便于携带，适合上门测量高端人士的三维数据，得到的扫描结果没有立即应用保存后再进行处理，缺乏时效性。并且由于工作人员的使用不当极有可能带来操作误差，对最终的三维模型生成产生影响。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种3D扫描打印一体机，实现对目标对象扫描同时进行打印。

技术方案：本实用新型所述的3D扫描打印一体机，包括扫描腔和打印腔；

所述扫描腔内设有扫描控制器和目标置物台，所述目标置物台上设有扫描机械臂，所述扫描机械臂端部设有扫描传感器；

所述打印腔内设有打印控制器和打印台，所述打印控制器连接有打印机械臂；所述打印腔外设有物料传输器与内部的打印机械臂连接；

所述扫描控制器与打印控制器连接，通过扫描控制器控制扫描机械臂对目标进行扫描，同时将三维扫描信息传输至打印控制器，打印控制器控制打印机械臂进行打印，扫描与打印同时进行。

进一步的，所述打印腔内设有图像采集装置，同时在打印腔外设有与图像采集装置连接的显示器。可以从打印腔外部直观的观察打印进展。

进一步的，所述扫描控制器和打印控制器均设有紧急开关，如遇突发情况可以直接通过各自的紧急开关进行关闭控制器。

进一步的，所述扫描腔内设有扫描状态监测报警模块，所述打印腔内设有打印状态监测报警模块，通过对扫描和打印状态进行实时监控，遇异常及时报警。

进一步的，所述扫描腔和打印腔内均设有照明装置。

进一步的，打印腔内设有排风扇。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：本系统实现了扫描打印一体化，扫描的同时进行打印，得到完整的三维模型，可以随时不受限制的对目标对象进行自主三维重建，并反馈到打印控制器进行3D打印，避免了人为操作带来的误差，提高了扫描机的鲁棒性；通过状态监测报警模块配合紧急开关可以对操作状态进行实时监测，遇到异常可以即时关闭。