[实用新型]一种智能机器人滑行装置有效
申请号: | 202021551409.X | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212947891U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 余洋 | 申请(专利权)人: | 余洋 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人滑行装置包括:外轮、内轮、减震壳体以及机器人机身,所述外轮内表面均匀等距固定开设有若干个外接转体,所述外接转体内部固定开设有连接孔,所述内轮外表面均匀等距固定开设有若干个内接体,所述减震壳体的一端活动转接在所述外接转体内部,所述减震壳体内部固定开设有减震腔,所述减震腔内部活动安装有受力柱,所述受力柱远离所述内轮一端固定连接有挡板,所述挡板靠近内轮一侧壁固定连接有弹簧,所述弹簧另一端固定连接在所述减震壳体内壁,所述弹簧活动套接在所述受力柱侧面,本实用新型通过外轮和内轮通过减震壳体与受力柱的配合连接,节省出了大量安装空间,保护了机器人的外观与内在设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 滑行 装置 | ||
【主权项】:
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