[实用新型]一种智能机器人滑行装置

权利要求书

1.一种智能机器人滑行装置，包括，外轮(1)、内轮(4)、减震壳体(8)以及机器人机身(14)，其特征在于：所述外轮(1)内表面均匀等距固定开设有外接转体(2)，所述外接转体(2)内部固定开设有连接孔(3)，所述内轮(4)外表面均匀等距固定开设有内接体(6)，所述内接体(6)内部固定开设有转接孔(7)，所述减震壳体(8)的一端活动转接在所述外接转体(2)内部，所述减震壳体(8)内部固定开设有减震腔(9)，所述减震腔(9)内部活动安装有受力柱(12)，所述受力柱(12)远离所述内轮(4)一端固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)靠近所述内轮(4)一侧壁固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)另一端固定连接在所述减震壳体(8)的内壁，所述弹簧(11)活动套接在所述受力柱(12)侧面，所述受力柱(12)另一端贯穿所述减震壳体(8)一侧壁与所述内接体(6)活动转接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人滑行装置，其特征在于，所述外轮(1)固定安装在机器人机身(14)底部，所述机器人机身(14)底部固定安装有转向轮(15)，所述转向轮(15)用于控制机器人前进方向。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人滑行装置，其特征在于，还包括：所述内轮(4)内部固定开设有定轴孔(5)，所述定轴孔(5)内部固定栓接有滚动轴(13)，所述滚动轴(13)用于连接两个所述外轮(1)并使其共同旋转。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人滑行装置，其特征在于，还包括：所述内轮(4)的厚度尺寸不大于所述外轮(1)的厚度尺寸，所述内轮(4)与所述外轮(1)在不受力时圆心在同一位置。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人滑行装置，其特征在于，还包括：所述外轮(1)外表面固定安装有橡胶胎(16)，所述橡胶胎(16)用于增大与地面的摩擦便于运动，同时保护所述外轮(1)。