[实用新型]一种智能机器人滑行装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人滑行装置包括：外轮、内轮、减震壳体以及机器人机身，所述外轮内表面均匀等距固定开设有若干个外接转体，所述外接转体内部固定开设有连接孔，所述内轮外表面均匀等距固定开设有若干个内接体，所述减震壳体的一端活动转接在所述外接转体内部，所述减震壳体内部固定开设有减震腔，所述减震腔内部活动安装有受力柱，所述受力柱远离所述内轮一端固定连接有挡板，所述挡板靠近内轮一侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在所述减震壳体内壁，所述弹簧活动套接在所述受力柱侧面，本实用新型通过外轮和内轮通过减震壳体与受力柱的配合连接，节省出了大量安装空间，保护了机器人的外观与内在设备。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能机器人滑行装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

然而，现有的机器人在滑行移动过程中存在以下弊端，大多数智能机器人由于自身的体积较小，安装减震装置会过多的占用机器人的内部体积，然而在不安装的情况下，移动过程中滑行装置触碰到障碍物容易发生剧烈抖动或者倾倒，对该机器人的自身设备和外形都有着一定的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人滑行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人滑行装置，包括：外轮、内轮、减震壳体以及机器人机身，所述外轮内表面均匀等距固定开设有若干个外接转体，所述外接转体内部固定开设有连接孔，所述内轮外表面均匀等距固定开设有若干个内接体，所述内接体内部固定开设有转接孔，所述减震壳体的一端活动转接在所述外接转体内部，所述减震壳体内部固定开设减震腔，所述减震腔内部活动安装有受力柱，所述受力柱远离所述内轮一端固定连接有挡板，所述挡板靠近内轮一侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在所述减震壳体的内壁，所述弹簧活动套接在所述受力柱侧面，所述受力柱另一端贯穿所述减震壳体一侧壁与所述内接体活动转接。

进一步的，所述外轮固定安装在机器人机身底部，所述机器人机身底部固定安装有转向轮，所述转向轮用于控制机器人前进方向。

进一步的，所述内轮内部固定开设有定轴孔，所述定轴孔内部固定栓接有滚动轴，所述滚动轴用于连接两个所述外轮并使其共同旋转。

进一步的，所述内轮的厚度尺寸不大于所述外轮的厚度尺寸，所述内轮与所述外轮在不受力时圆心在同一位置。

进一步的，所述外轮外表面固定安装有橡胶胎，所述橡胶胎用于增大与地面的摩擦便于运动，同时保护所述外轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过外轮和内轮通过减震壳体与受力柱的配合连接，在保证正常移动的过程中，可吸收来自撞击杂物带来的冲击力，不需要在机器人内部安装减震机构，节省出了大量空间，同时，该装置达到了应有的减震效果，避免了机器人滑行碾压杂物时带来的抖动，保护了机器人的外观与内在设备。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的智能机器人滑行装置的主视部分剖视结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1实施例中的智能机器人滑行装置中的安装位置示意图。

附图标记：1、外轮；2、外接转体；3、连接孔；4、内轮；5、定轴孔；6、内接体；7、转接孔；8、减震壳体；9、减震腔；10、挡板；11、弹簧；12、受力柱；13、滚动轴；14、机器人机身；15、转向轮；16、橡胶胎。

具体实施方式