[实用新型]一种材料输送机械手

摘要

本实用新型公开了一种材料输送机械手，涉及冲压材料输送技术领域，其中，包括固定架、轴电机、控制器、转轴，轴承座，轴承座安装于固定架的顶部，转轴对应竖直安装于轴承座上，轴电机安装于固定架上端并通过齿轮组件与转轴下端动力连接，转轴上端连接有一横置的连接杆，连接杆上远离转轴的一端安装有安装架，安装架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下压出并连接有连接块，连接块下端联接有夹持装置，控制器安装于固定架上，夹持装置对物料夹持后，轴电机控制其进行横向活动，在进行上料或下料的过程中，通过升降气缸控制夹持装置进行上升或下降，使机械手能够应对横向和竖直方向的上下料需求，适用性更强。