[实用新型]一种材料输送机械手

说明书

本实用新型公开了一种材料输送机械手，涉及冲压材料输送技术领域，其中，包括固定架、轴电机、控制器、转轴，轴承座，轴承座安装于固定架的顶部，转轴对应竖直安装于轴承座上，轴电机安装于固定架上端并通过齿轮组件与转轴下端动力连接，转轴上端连接有一横置的连接杆，连接杆上远离转轴的一端安装有安装架，安装架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下压出并连接有连接块，连接块下端联接有夹持装置，控制器安装于固定架上，夹持装置对物料夹持后，轴电机控制其进行横向活动，在进行上料或下料的过程中，通过升降气缸控制夹持装置进行上升或下降，使机械手能够应对横向和竖直方向的上下料需求，适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及冲压材料输送技术领域，尤其是涉及一种材料输送机械手。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现有技术公开了申请号为201821099268.5的中国实用新型“一种用于冲床中自动上下料装置”，通过连接法兰沿着中间定位销巩固安装在抓取架外部边壁上来改进整体结构性，然后由边壁传动臂沿着同个方向旋转传递矩力使旋转轴翻转滚动，此时旋转轴内部槽壁上的转杆受到外部推力便会反向扭转承载矩力，从而提高抓取架横向活动系数使其能够多方位转向抓取。但是其不足之处在于装置仅能进行横向活动，无法进行竖直方向的活动，当上料供料平台和下料接料平台不在同一高度时，为避免物料在上下料过程中摔坏、破损，因此需要不断调节各平台高度以使平台符合装置的高度需求，使用较为不便。因此，发明人发明一种材料输送机械手。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种材料输送机械手，其中，包括固定架、轴电机、控制器、转轴，轴承座，轴承座安装于固定架的顶部，转轴对应竖直安装于轴承座上，轴电机安装于固定架上端并通过齿轮组件与转轴下端动力连接，转轴上端连接有一横置的连接杆，连接杆上远离转轴的一端安装有安装架，安装架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下压出并连接有连接块，连接块下端联接有夹持装置，控制器安装于固定架上。

作为本实用新型进一步的方案：夹持装置包括夹持壳体和连杆，夹持壳体与连接块连接，夹持壳体内安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆向下压出并连接有底板，底板的外侧铰接有夹持爪，连杆的一端与夹持壳体铰接，连杆上远离夹持壳体的一端对应与夹持爪铰接。

作为本实用新型进一步的方案：夹持爪设有三个，每个夹持爪与相邻夹持爪间的夹角为120°。

作为本实用新型进一步的方案：夹持爪呈圆弧形弯曲。

作为本实用新型进一步的方案：固定架的下端成型有多个固定孔。

作为本实用新型进一步的方案：控制器对应与轴电机、升降气缸和夹持气缸电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：夹持装置对物料夹持后，轴电机控制其进行横向活动，在进行上料或下料的过程中，通过升降气缸控制夹持装置进行上升或下降，使机械手能够应对横向和竖直方向的上下料需求，适用性更强。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中夹持装置剖面结构示意图。