[实用新型]一种材料输送机械手

权利要求书

1.一种材料输送机械手，其特征在于，包括固定架、轴电机、控制器、转轴，轴承座，轴承座安装于固定架的顶部，转轴对应竖直安装于轴承座上，轴电机安装于固定架上端并通过齿轮组件与转轴下端动力连接，转轴上端连接有一横置的连接杆，连接杆上远离转轴的一端安装有安装架，安装架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下压出并连接有连接块，连接块下端联接有夹持装置，控制器安装于固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种材料输送机械手，其特征在于，夹持装置包括夹持壳体和连杆，夹持壳体与连接块连接，夹持壳体内安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆向下压出并连接有底板，底板的外侧铰接有夹持爪，连杆的一端与夹持壳体铰接，连杆上远离夹持壳体的一端对应与夹持爪铰接。

3.根据权利要求2所述的一种材料输送机械手，其特征在于，夹持爪设有三个，每个夹持爪与相邻夹持爪间的夹角为120°。

4.根据权利要求2所述的一种材料输送机械手，其特征在于，夹持爪呈圆弧形弯曲。

5.根据权利要求1所述的一种材料输送机械手，其特征在于，固定架的下端成型有多个固定孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种材料输送机械手，其特征在于，控制器对应与轴电机、升降气缸和夹持气缸电连接。