[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括底座，所述底座的上表面开设有凹槽，且凹槽的内壁通过轴承转动连接有圆盘，所述圆盘的上表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离圆盘的一端固定连接有固定板，所述固定板为空腔结构，所述固定板的左侧面设置有配电盒，所述固定板的上表面设置有控制主板，所述固定板的上表面固定安装有气缸。该机械自动化抓取装置，通过设置第二伸缩杆，能够调节限位杆的张开角度，进而调节夹爪的张开角度，实现自动抓取不同产品的目的，通过设置伺服电机，便于根据产品的位置调节夹爪的横向位置，通过设置气缸，能够调节第一伸缩杆的高度，便于根据产品的位置调节夹爪的竖向位置。