[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括底座，所述底座的上表面开设有凹槽，且凹槽的内壁通过轴承转动连接有圆盘，所述圆盘的上表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离圆盘的一端固定连接有固定板，所述固定板为空腔结构，所述固定板的左侧面设置有配电盒，所述固定板的上表面设置有控制主板，所述固定板的上表面固定安装有气缸。该机械自动化抓取装置，通过设置第二伸缩杆，能够调节限位杆的张开角度，进而调节夹爪的张开角度，实现自动抓取不同产品的目的，通过设置伺服电机，便于根据产品的位置调节夹爪的横向位置，通过设置气缸，能够调节第一伸缩杆的高度，便于根据产品的位置调节夹爪的竖向位置。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装置技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

机械自动化就是机器或者装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程，近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高工作效率。

而现在的机械自动化抓取装置的夹爪的开口角度不便于根据产品的尺寸大小调节，可能会出现抓取过松导致产品滑落的现象，也可能会出现抓取过紧导致产品受损的现象，影响了工业生产效率。

为此，我们提出一种机械自动化抓取装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括底座，所述底座的上表面开设有凹槽，且凹槽的内壁通过轴承转动连接有圆盘，所述圆盘的上表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离圆盘的一端固定连接有固定板，所述固定板为空腔结构，所述固定板的左侧面设置有配电盒，所述固定板的上表面设置有控制主板，所述固定板的上表面固定安装有气缸，所述固定板的右侧内壁固定连接有伺服电机，所述固定板的右侧面固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面开设有滑槽，且滑槽的右侧内壁通过轴承转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的表面套设有螺纹孔滑块，所述螺纹孔滑块的下表面分别固定连接有圆杆和第二伸缩杆，所述圆杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的下表面通过轴承座活动连接有夹爪，所述第二伸缩杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端通过轴承座活动连接有两个限位杆。

优选的，所述气缸的输出端延伸进固定板的内部并与第一伸缩杆的顶端固定连接，所述伺服电机的输出端延伸至固定板的外部并与驱动丝杆的左端固定连接。

优选的，所述底座的内部设置有旋转电机，所述固定板的上表面和下表面均开设有与气缸的输出端相适配的第一通孔，所述固定板的右侧面开设有与伺服电机的输出端相适配的第二通孔。

优选的，所述底座的上表面固定连接有两个竖杆，两个所述竖杆的相对面固定连接有圆环，且圆环的表面开设有顶丝预留通孔，所述圆杆的数量为两个，两个所述圆杆以连接板正面的中线为对称轴对称设置在连接板的上表面。

优选的，所述连接板的上表面开设有用于连接杆上下移动的第三通孔，所述限位杆远离连接杆的一端通过轴承座与夹爪活动连接。

优选的，所述旋转电机、伺服电机、控制主板和气缸均与配电盒电性连接，所述气缸、旋转电机、伺服电机和第二伸缩杆均与控制主板耦合。

有益效果

本实用新型提供了一种机械自动化抓取装置，具备以下有益效果：

1．该机械自动化抓取装置，通过设置第二伸缩杆，第二伸缩杆的长度改变能够调节限位杆的张开角度，进而调节夹爪的张开角度，便于根据产品的尺寸大小调节夹爪的松紧程度，实现自动抓取不同产品的目的，通过设置伺服电机，能够带动驱动丝杆转动，从而便于根据产品的位置调节夹爪的横向位置，通过设置气缸，能够调节第一伸缩杆的高度，便于根据产品的位置调节夹爪的竖向位置。