[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面开设有凹槽，且凹槽的内壁通过轴承转动连接有圆盘（2），所述圆盘（2）的上表面固定连接有第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）远离圆盘（2）的一端固定连接有固定板（4），所述固定板（4）为空腔结构，所述固定板（4）的左侧面设置有配电盒（5），所述固定板（4）的上表面设置有控制主板（6），所述固定板（4）的上表面固定安装有气缸（7），所述固定板（4）的右侧内壁固定连接有伺服电机（8），所述固定板（4）的右侧面固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的下表面开设有滑槽，且滑槽的右侧内壁通过轴承转动连接有驱动丝杆（10），所述驱动丝杆（10）的表面套设有螺纹孔滑块（11），所述螺纹孔滑块（11）的下表面分别固定连接有圆杆（12）和第二伸缩杆（13），所述圆杆（12）的底端固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的下表面通过轴承座活动连接有夹爪（15），所述第二伸缩杆（13）的底端固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的底端通过轴承座活动连接有两个限位杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述气缸（7）的输出端延伸进固定板（4）的内部并与第一伸缩杆（3）的顶端固定连接，所述伺服电机（8）的输出端延伸至固定板（4）的外部并与驱动丝杆（10）的左端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述底座（1）的内部设置有旋转电机（18），所述固定板（4）的上表面和下表面均开设有与气缸（7）的输出端相适配的第一通孔，所述固定板（4）的右侧面开设有与伺服电机（8）的输出端相适配的第二通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有两个竖杆（19），两个所述竖杆（19）的相对面固定连接有圆环（20），且圆环（20）的表面开设有顶丝预留通孔，所述圆杆（12）的数量为两个，两个所述圆杆（12）以连接板（14）正面的中线为对称轴对称设置在连接板（14）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述连接板（14）的上表面开设有用于连接杆（16）上下移动的第三通孔，所述限位杆（17）远离连接杆（16）的一端通过轴承座与夹爪（15）活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述旋转电机（18）、伺服电机（8）、控制主板（6）和气缸（7）均与配电盒（5）电性连接，所述气缸（7）、旋转电机（18）、伺服电机（8）和第二伸缩杆（13）均与控制主板（6）耦合。