[实用新型]一种机器人取件镶件夹手装置有效
| 申请号： | 202021532117.1 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN212706818U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡安喜;张志;林安国;彭长龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道上坑社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人取件镶件夹手装置，包括镶件气控箱、夹爪支撑架、取件机械手和镶件组件；夹爪支撑架固定于镶件气控箱上，取件机械手固定于夹爪支撑架的后壁，镶件组件固定于夹爪支撑架的底端；镶件组件包括镶件支撑板、多个镶件机械夹爪、下压气缸一、下压气缸二、镶件固定罩、镶件定位板和多个镶件筒体；镶件支撑板固定于夹爪支撑架的底部，下压气缸一和下压气缸二分别固定于镶件支撑板的左右两端，镶件固定板的左右两端分别与下压气缸一和下压气缸二的输出端固定连接，镶件固定板上设有多个镶件通孔，镶件筒体分别对应连接在镶件通孔的下方；本实用新型能够对于不同的产品，能满足其夹取，镶件的需求，具有良好的市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 取件镶件夹手 装置 | ||
【主权项】：
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