[实用新型]一种机器人取件镶件夹手装置

权利要求书

1.一种机器人取件镶件夹手装置，其特征在于，包括镶件气控箱、夹爪支撑架、取件机械手和镶件组件；所述夹爪支撑架固定于镶件气控箱上，所述取件机械手固定于夹爪支撑架的后壁，所述镶件组件固定于夹爪支撑架的底端；所述镶件组件包括镶件支撑板、多个镶件机械夹爪、下压气缸一、下压气缸二、镶件固定罩、镶件定位板和多个镶件筒体；所述镶件支撑板固定于夹爪支撑架的底部，所述下压气缸一和下压气缸二分别固定于镶件支撑板的左右两端，所述镶件固定板的左右两端分别与下压气缸一和下压气缸二的输出端固定连接，所述镶件固定板上设有多个镶件通孔，所述镶件筒体分别对应连接在镶件通孔的下方，所述镶件机械夹爪呈一字固定于镶件支撑板的底部，且所述镶件机械夹爪分别贯穿镶件定位板嵌入到镶件筒体内，所述镶件固定罩固定于套接在镶件支撑板的上方。

2.根据权利要求1所述一种机器人取件镶件夹手装置，其特征在于，所述取件机械手包括取件定位块、左机械夹爪和右机械夹爪；所述取件定位块固定于夹爪支撑架的左壁，所述左机械夹爪和右机械夹爪分别固定于取件定位块的左右两端。

3.根据权利要求1所述一种机器人取件镶件夹手装置，其特征在于，所述镶件筒体的外表面上均匀设有多个定位圈，所述镶件筒体的下端固定套接紧固环。

4.根据权利要求1所述一种机器人取件镶件夹手装置，其特征在于，所述镶件机械夹爪为三爪机械爪，所述三爪机械爪的底部均设有夹爪通孔。

5.根据权利要求1所述一种机器人取件镶件夹手装置，其特征在于，所述镶件气控箱包括镶件控制板、矩形定位盒、镶件延伸板、镶件定位环和镶件延伸块；所述镶件控制板固定于夹爪支撑架的右端，所述矩形定位盒固定于镶件控制板的右壁，所述镶件延伸板固定于矩形定位盒的顶端，所述镶件延伸块固定于镶件延伸板左端的底部，所述镶件定位环固定于矩形定位盒的后端。