[实用新型]一种新型的配合桁架机械手和工业机器人的平行手爪有效
| 申请号： | 202021526601.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN212825455U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈长春 | 申请（专利权）人： | 深圳市超睿自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的配合桁架机械手和工业机器人的平行手爪，包括旋转轴座、限位安装板、限位螺丝、手爪安装座、旋转座加固块、旋转轴心、连接块、推动气缸、推动轴心、感应器、推动气缸安装板、推料机构，所述旋转轴座前端下部安装有限位安装板，且限位安装板前端右侧固定有限位螺丝，所述旋转轴座上端固定有手爪安装座，且手爪安装座右端安装有旋转座加固块。本实用新型适用范围广，可通过更换手指去夹持各种物体，也可更换手指气缸去夹持各种重量的物体，操作简单，实用性强，能够自动完成物体的爪，送，取，换，提高了工作效率和产品安装摆放传送的准确性，实现自动化生产的技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 配合 桁架 机械手 工业 机器人 平行 手爪 | ||
【主权项】：
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