[实用新型]一种新型的配合桁架机械手和工业机器人的平行手爪有效
| 申请号： | 202021526601.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN212825455U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈长春 | 申请（专利权）人： | 深圳市超睿自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 配合 桁架 机械手 工业 机器人 平行 手爪 | ||
1.一种新型的配合桁架机械手和工业机器人的平行手爪，包括旋转轴座（1）、限位安装板（2）、限位螺丝（3）、手爪安装座（4）、旋转座加固块（5）、旋转轴心（6）、连接块（7）、推动气缸（8）、推动轴心（9）、感应器（10）、推动气缸安装板（11）、推料机构（12），其特征在于：所述旋转轴座（1）前端下部安装有限位安装板（2），且限位安装板（2）前端右侧固定有限位螺丝（3），所述旋转轴座（1）上端固定有手爪安装座（4），且手爪安装座（4）右端安装有旋转座加固块（5），所述旋转轴座（1）右端下部安装有旋转轴心（6），所述连接块（7）左端下部铰接在旋转轴心（6）外端右侧，所述推动气缸（8）下端左侧通过推动轴心（9）铰接在连接块（7）上端右侧，所述推动气缸（8）外端中部安装有感应器（10），且推动气缸（8）上端铰接在推动气缸安装板（11）前端右侧，所述旋转轴座（1）左端下部铰接有推料机构（12）。
2.根据权利要求1所述的一种新型的配合桁架机械手和工业机器人的平行手爪，其特征在于：所述推料机构（12）包括气缸安装板（13）、送料气缸（14）、可调手指（15）、送料手指（16）、弹簧推料机构（17）、收料气缸（18）、收料手指（19），所述气缸安装板（13）前端上部安装有送料气缸（14），所述送料气缸（14）前端安装有多个可调手指（15），且多个所述可调手指（15）前端内侧安装有送料手指（16），所述送料气缸（14）前端中部安装有弹簧推料机构（17），所述气缸安装板（13）前端下部安装有收料气缸（18），所述收料气缸（18）前端安装有多个可调手指（15），且多个所述可调手指（15）前端内侧安装有收料手指（19）。
3.根据权利要求1所述的一种新型的配合桁架机械手和工业机器人的平行手爪，其特征在于：所述气缸安装板（13）铰接在旋转轴座（1）左端下部。
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