[实用新型]一种自动化食品托盘搬运与上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化食品托盘搬运与上下料系统，包括一输送线体，在所述输送线体内侧设有机器人自动抓取装置，外围设有防护栏，在所述防护栏外侧还设有天轨装置，所述天轨装置下方悬挂天轨小车移动，在所述天轨小车下方还设有下定位装置。本实用新型的有益效果是：通过上、下定位装置，配合机器人，可实现±360°抓取、放置食品托盘；实现了食品托盘的快速灵活搬运，最大程度的适应搬运空间；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作环境卫生清洁度要求高、工作量繁重的食品生产行业，可广泛推广使用。