[实用新型]一种自动化食品托盘搬运与上下料系统

权利要求书

1.一种自动化食品托盘搬运与上下料系统，包括一输送线体，其特征在于：在所述输送线体内侧设有机器人自动抓取装置，所述输送线体外围设有防护栏；在所述防护栏外侧还设有天轨装置，所述天轨装置下方悬挂天轨小车，在所述天轨小车下方还设有下定位装置；

所述天轨装置包括轨道、旋转台，所述旋转台上方通过连接柱连接在所述轨道上，在所述旋转台上还设有上定位装置，所述天轨小车上部与所述上定位装置活动连接，所述天轨小车下部与所述下定位装置可活动连接；

所述旋转台包括一组相互垂直的横梁，所述横梁上设有转盘，在每根横梁的两端，均通过支架连接有滑轮，所述转盘能够沿着所述滑轮旋转；

所述上定位装置通过上支架设置在所述旋转台的横梁上，所述上定位装置包括固定在所述上支架上的定位气缸，所述定位气缸下端通过浮动接头连接有挡板，所述挡板为n形，其上端开有槽口，所述浮动接头下端卡在槽口内，上端连接在定位气缸上，所述挡板用于卡住天轨小车；

所述下定位装置包括架体组件、回转组件和夹紧组件，所述回转组件设置在所述架体组件中部，所述夹紧组件设置在所述回转组件一侧，在所述回转组件上方、所述夹紧组件左右两侧，还设有相互对称的挡边。

2.根据权利要求1所述的自动化食品托盘搬运与上下料系统，其特征在于：所述机器人自动抓取装置包括从下往上依次设置的机器人底座、机器人本体、机器人抓手，所述机器人本体下部设置在所述机器人底座上，上部可活动地连接所述机器人抓手。

3.根据权利要求2所述的自动化食品托盘搬运与上下料系统，其特征在于：所述输送线体为U形结构，所述防护栏设置在所述U形结构的外侧，并且在所述U形结构的开口端设置缺口，所述下定位装置设置在所述缺口处。

4.根据权利要求3所述的自动化食品托盘搬运与上下料系统，其特征在于：在所述防护栏外侧还设有机器人控制柜、电控柜，在所述防护栏与所述输送线体之间还设有线槽，在所述输送线体底部外侧还设有气动面板。