[实用新型]一种自动化食品托盘搬运与上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化食品托盘搬运与上下料系统，包括一输送线体，在所述输送线体内侧设有机器人自动抓取装置，外围设有防护栏，在所述防护栏外侧还设有天轨装置，所述天轨装置下方悬挂天轨小车移动，在所述天轨小车下方还设有下定位装置。本实用新型的有益效果是：通过上、下定位装置，配合机器人，可实现±360°抓取、放置食品托盘；实现了食品托盘的快速灵活搬运，最大程度的适应搬运空间；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作环境卫生清洁度要求高、工作量繁重的食品生产行业，可广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及食品生产加工技术领域，具体涉及一种自动化食品托盘搬运与上下料系统。

背景技术

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为备受关注的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化的食品生产加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。传统的食品托盘的搬运、上下料过程中，大部分生产线是以人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了食品生产行业的生产管理成本。鉴于此，需要设计一种自动化食品托盘搬运与上下料系统，来解决传统人工搬运食品托盘的劳动密集、效率低下等缺点，实现一种系统可以长时间连续稳定的进行食品托盘的搬运与上下料的功能，从而大大减轻人工劳动量、提高生产效率、降低生产成本，减少工伤事故的发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动化食品托盘搬运与上下料系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化食品托盘搬运与上下料系统，包括一输送线体，其特征在于：在所述输送线体内侧设有机器人自动抓取装置，在所述输送线体外围设有防护栏，在所述防护栏外侧还设有天轨装置，所述天轨装置下方悬挂天轨小车移动，在所述天轨小车下方还设有下定位装置；

所述天轨装置包括轨道、旋转台，所述旋转台上方通过连接柱连接在所述轨道上，在所述旋转台上还设有上定位装置，所述天轨小车上部与所述上定位装置活动连接，所述天轨小车下部与所述下定位装置可活动连接。

优选的，所述旋转台包括一组相互垂直的横梁，所述横梁上设有转盘，在每根横梁的两端，均通过支架连接有滑轮，所述转盘能够沿着所述滑轮旋转。

优选的，所述上定位装置通过上支架设置在所述旋转台的横梁上，所述上定位装置包括固定在所述上支架上的定位气缸，所述定位气缸下端通过浮动接头连接有挡板，所述挡板为n形，其上端开有槽口，所述浮动接头下端卡在槽口内，上端连接在定位气缸上，所述挡板用于卡住天轨小车。

优选的，所述下定位装置包括架体组件、回转组件和夹紧组件，所述回转组件设置在所述架体组件中部，所述夹紧组件设置在所述回转组件一侧，在所述回转组件上方、所述夹紧组件左右两侧，还设有相互对称的挡边。

优选的，所述机器人自动抓取装置包括从下往上依次设置的机器人底座、机器人本体、机器人抓手，所述机器人本体下部设置在所述机器人底座上，上部可活动地连接所述机器人抓手。

优选的，所述输送线体为U形结构，所述防护栏设置在所述U形结构的外侧，并且在所述U形结构的开口端设置缺口，所述下定位装置设置在所述缺口处。

优选的，在所述防护栏外侧还设有机器人控制柜、电控柜，在所述防护栏与所述输送线体之间还设有线槽，在所述输送线体底部外侧还设有气动面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上、下定位装置，配合机器人，可实现±360°抓取、放置食品托盘；实现了食品托盘的快速灵活搬运，最大程度的适应搬运空间，完全代替人工搬运。能够克服传统的人工食品托盘搬运与上下料方式存在的劳动密集、卫生清洁度难以得到保证、效率低下等问题，实现食品托盘搬运与上下料过程的自动化。整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作环境卫生清洁度要求高、工作量繁重的食品生产行业，可广泛推广使用。