[实用新型]应用于VA4机床的自动化上下料系统有效
申请号: | 202021504518.6 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212683560U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 曾刚 | 申请(专利权)人: | 苏州康嘉达环保科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 胡涛 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 应用于VA4机床的自动化上下料系统,包括机床和设于机床靠近机床门一侧的上下料工作台,上下料工作台包括工作台、机械手和托盘,机械手设于工作台的中间位置,托盘包括两个上料托盘和两个下料托盘,上料托盘和下料托盘环绕机械手远离机床的一侧并设于工作台上,机械手的工作端设有夹爪组件,夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪气缸,夹爪安装板的中间位置具有和机械手工作端连接的安装部,夹爪安装板的两端固定安装有夹爪气缸,夹爪气缸的工作端设有夹爪。本实用新型结构简单,运行稳定,兼顾上下料工作,提高了生产效率,并且提高了工作环境的安全性。 | ||
搜索关键词: | 应用于 va4 机床 自动化 上下 系统 | ||
【主权项】:
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