[实用新型]应用于VA4机床的自动化上下料系统

说明书

应用于VA4机床的自动化上下料系统，包括机床和设于机床靠近机床门一侧的上下料工作台，上下料工作台包括工作台、机械手和托盘，机械手设于工作台的中间位置，托盘包括两个上料托盘和两个下料托盘，上料托盘和下料托盘环绕机械手远离机床的一侧并设于工作台上，机械手的工作端设有夹爪组件，夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪气缸，夹爪安装板的中间位置具有和机械手工作端连接的安装部，夹爪安装板的两端固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的工作端设有夹爪。本实用新型结构简单，运行稳定，兼顾上下料工作，提高了生产效率，并且提高了工作环境的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及应用于VA4机床的自动化上下料系统。

背景技术

使用磨床加工工件的传统方案是采用人工进行上下料，存在以下不足：

1.人工上下料效率慢，影响生产效率；

2.工人重复劳动后，会产生疲劳感，存在一定安全隐患；

3.提高了生产成本。

针对上述问题，有必要设计一种提高加工效率的自动化上下料系统，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供应用于VA4机床的自动化上下料系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：应用于VA4机床的自动化上下料系统，包括机床和设于机床靠近机床门一侧的上下料工作台，其特征在于：所述上下料工作台包括工作台、机械手和托盘，所述机械手设于所述工作台的中间位置，所述托盘包括两个上料托盘和两个下料托盘，所述上料托盘和所述下料托盘环绕所述机械手远离所述机床的一侧并设于所述工作台上，所述机械手的工作端设有夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪气缸，所述夹爪安装板的中间位置具有和所述机械手工作端连接的安装部，所述夹爪安装板的两端固定安装有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的工作端设有夹爪。

优选的技术方案为：所述机械手选用那智MZ04-4KG机器人。

优选的技术方案为：所述上料托盘和所述下料托盘均通过定位机构设于所述工作台上。

优选的技术方案为：所述工作台上围设有防护罩，所述防护罩上设有门，所述门具有门禁开关。

优选的技术方案为：还包括可编程控制器，所述可编程控制器和所述机床、所述机械手、所述夹爪气缸以及所述门禁开关控制连接。

本方案具有的有益效果为：

采用机械手取代人工上下料，采用夹爪安装板，并于夹爪安装板的两端均设置夹爪气缸，使其能同时兼顾上料和下料工作，提高了生产效率；托盘和工作台通过定位机构进行定位，以防止产品坐标偏移；在机械手的工作范围增设防护罩，并开设带有门禁开关的门，提高工作环境安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型机械手工作端放大示意图。

以上附图中，1、机床；2、工作台；3、机械手；4、下料托盘；5、上料托盘；6、夹爪组件；61、夹爪安装板；62、夹爪气缸；63、夹爪。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。