[实用新型]应用于VA4机床的自动化上下料系统

权利要求书

1.应用于VA4机床的自动化上下料系统，包括机床和设于机床靠近机床门一侧的上下料工作台，其特征在于：所述上下料工作台包括工作台、机械手和托盘，所述机械手设于所述工作台的中间位置，所述托盘包括两个上料托盘和两个下料托盘，所述上料托盘和所述下料托盘环绕所述机械手远离所述机床的一侧并设于所述工作台上，所述机械手的工作端设有夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪气缸，所述夹爪安装板的中间位置具有和所述机械手工作端连接的安装部，所述夹爪安装板的两端固定安装有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的工作端设有夹爪。

2.根据权利要求1所述的应用于VA4机床的自动化上下料系统，其特征在于：所述机械手选用那智MZ04-4KG机器人。

3.根据权利要求1所述的应用于VA4机床的自动化上下料系统，其特征在于：所述上料托盘和所述下料托盘均通过定位机构设于所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的应用于VA4机床的自动化上下料系统，其特征在于：所述工作台上围设有防护罩，所述防护罩上设有门，所述门具有门禁开关。

5.根据权利要求4所述的应用于VA4机床的自动化上下料系统，其特征在于：还包括可编程控制器，所述可编程控制器和所述机床、所述机械手、所述夹爪气缸以及所述门禁开关控制连接。