[实用新型]一种全自由度监控系统

摘要

本实用新型涉及监控系统技术领域，尤其涉及一种全自由度监控系统，包括旋转机构、连接臂、固定盒、内齿圈、驱动齿轮、伺服马达、摄像器、连接杆、安装板和吊耳，所述旋转机构的自由端与连接臂一端的底部传动连接，所述连接臂上开设有安装槽，所述固定盒通过轴承与连接臂转动连接，所述固定盒位于安装槽的内部，所述内齿圈固定安装在固定盒的内侧壁上，所述驱动齿轮位于内齿圈内部的中间位置。本实用新型达到了使摄像器能够在全自由度内进行角度调节的目的，同时能够根据使用需求进行细微调整，实时对监控区域内的画面进行切换，并且减少了摄像器的布设数量，不仅降低了成本，同时还避免了视角盲区，提高了监控系统的全方位监控能力。